落地的心靈禮讚
「……（或作：大衛按神的旨意服事了他那一世的人，就睡了），歸到他祖宗那裡……」徒13:36
大衛起初是一位牧羊人。當掃羅王不遵守神的吩咐，神便揀選一位合祂心意的人接續掃羅的王位（撒上13:14），這人就是大衛。
在過程中，大衛從一位寂寂無名的看羊小子，進升為侍立在掃羅面前拿兵器的人（撒上16:21）。在大衛自薦去打歌利亞時，他揚言在曠野牧羊時，神怎樣救他脫離獅子和熊的爪，也必照樣救他脫離歌利亞的手。（撒上17:36-37）
大衛對神單純信靠的心，早在曠野牧羊時已經訓練有素。這些真實的經歷，深刻地烙印在他心靈中。他靠神怎樣將羊羔從獅子和熊的口中救出來，怎樣與體型和氣力都比他大的野獸搏鬥，並活活地打死牠們，這使大衛在成為一個戰士後，懂得繼續信靠神而行各樣的事情。
當大衛進到戰士的階段時，無論他作為掃羅的侍衛，抑或後來成為掃羅的追殺目標，每每在關鍵時刻，他都先求問神，然後才面對各種困難。不單如此，大衛在整個人生不同的處境中，將對神的心靈經歷用詩章記錄下來，成為聖經詩篇的一部份，當中包括讚美、感謝、哀求、咒詛，甚至是認罪的禱告。
大衛所寫的詩句，成為歷世歷代不少信徒的心靈滋潤。昔日以色列人一起到神面前敬拜時，往往透過詩篇，當中不少是大衛所寫的讚美詩，例如：詩24、122、133等，敬拜就是以色列人最快樂的時刻。又或當信徒在困境中，藉著大衛的詩篇，例如：詩23、27、39、138等，他們便得心靈的安慰和激勵，藉全然信靠和交託，用信心跨越種種苦難，然後向神發出歡呼和讚美。
據聖經歷代志上的記載，當大衛勝過他四圍的仇敵後，有意為神建造殿宇，但後來神因他是戰士，流了人的血，所以神揀選他兒子所羅門建造神的殿（代上28:3, 6）。大衛沒有因此感到不高興，相反，他積極預備聖殿材料（代上29:1-4），跟著他就在會眾面前一同稱頌神（代上29:10-21）。
大衛對神的心靈，一直是十分敏銳和真誠的，在他一生當中，無論作牧羊人、作戰士、作君王等，他都活出信靠神的生命。無論從獅子或熊的搏鬥中，抑或在曠野逃避掃羅追殺，甚至作王後，種種王宮的榮華、權力爭鬥和情慾的誘惑中，他的心靈依然緊扣神，這是很落地的心靈經歷。更寶貴的是，大衛對神的頌讚就像寶石一般，歷世歷代閃耀著光芒，成為信徒對神心靈禮讚的優美藍本。（請參考代上16:7-36、29:10-20，詩8、16、19、139、145）